电梯作为高层建筑核心垂直通行设备，运行中断、轿厢滞留非平层区域易引发乘客被困。依据 GB 7588《电梯制造与安装安全规范》、TSG 特种设备安全技术规范，现代电梯控制系统搭载多维度感知、逻辑判定、分级处置、全程预警闭环体系，可准确识别困人场景，并按照安全优先级执行自动救援、报警联动、故障锁定等操作，多方位降低被困人员安全风险，下文从识别逻辑、分级处置、后台管控、长效防护四大维度完整解析。

一、控制系统多重信号融合，准确识别轿厢困人状态

电梯困人识别采用设备运行信号 + 轿厢人员感知 + 主动求救信号三重校验机制，规避单一传感器误判，区分正常停机与故障困人两类场景。

基础运行故障信号判定

控制系统实时采集曳引机编码器、安全回路、门锁触点、供电模块、限速器、安全钳等硬件数据，出现以下任一信号即判定电梯进入异常停机状态：

主供电断电、变频器故障、驱动回路断路，轿厢中途骤停；

层门 / 轿门门锁回路断开，轿厢停留在两层之间非平层位置；

安全回路触发保护，超速、过载、钢丝绳张力异常、缓冲器动作等强制停梯；

轿厢长时间静止，持续超过系统预设延时阈值，且无开门、呼梯、选层操作指令输入。

控制器同步采集轿厢准确位置数据，区分平层正常待机与井道中段滞留，仅非平层停机才启动困人判定流程。

轿厢内人员存在感知校验

为避免空梯停机误触发救援，系统搭载多重感知设备确认轿厢有人：

红外光幕 / 载重传感器：轿厢载重超过空载阈值，判定内部存在乘客；

AI 视觉监测模块：轿厢摄像头实时采集画面，通过人体特征算法识别轿厢滞留人员，区分静态停留与进出通行，解决老人、儿童无法主动求救的场景盲区；

轿厢内操作面板信号：持续检测按键、对讲装置触发记录，辅助佐证人员滞留状态。

乘客主动求救信号确认

轿厢标配五方对讲紧急呼叫按钮，乘客长按触发后，控制系统直接接收求救指令，三重信号交叉验证后，系统正式判定困人故障事件，同步切换至应急处置模式。

二、控制系统分级处置困人故障，遵循安全优先原则

识别困人事件后，系统按照 “乘客安抚→自动救援→远程报警→故障锁梯” 分步执行，全程设置多重安全联锁，杜绝二次危险。

（一）即时轿厢安全保障，稳定被困人员环境

自动切换应急备用电源，持续供给轿厢应急照明、通风风扇、紧急对讲，保障基础生存环境；

轿厢语音播报循环推送安全提示，告知乘客切勿扒门、攀爬轿顶，同步开启双向对讲通道，物业、机房值班人员可实时沟通安抚；

门锁保持锁闭联锁，屏蔽手动开门、强行开门指令，防止轿厢错位开门引发坠落风险。

（二）ARD 自动平层救援（无机械硬故障场景）

当系统判定安全回路完整、曳引、制动、钢丝绳无结构性损坏时，启动自动救援装置 ARD：

切断主驱动回路，蓄电池应急电源介入，以 0.1~0.2m/s 低速平稳驱动轿厢，就近向上下平层楼层移动；

双冗余编码器实时校验轿厢位置，平层误差控制在规范允许范围后，自动解锁轿门、层门，乘客可自行撤离；

救援完成后系统记录故障代码，临时锁梯，禁止再次投入运行，等待维保检修。

（三）自动救援受限，启动全渠道报警联动

若检测到安全钳动作、钢丝绳异常、制动器故障等高危硬件问题，自动平层程序强制锁定，系统触发多级报警机制：

本地机房、物业值班室声光报警，弹窗显示电梯编号、滞留楼层、轿厢人数、故障类型；

远程同步推送故障信息至维保单位后台、智慧电梯监管平台，生成救援工单，推送至维保人员移动端；

五方对讲持续保持接通，无人应答时自动循环拨号，同步上传监控画面至监管终端；部分城市接入 96333 电梯应急服务热线，实现统一调度救援资源。

（四）专业救援完成后故障锁定与数据留存

维保人员现场手动盘车解救乘客后，控制系统不会自动恢复运行：

存储本次困人故障完整日志，包含停机时间、故障代码、传感器原始数据、救援操作记录，留存用于故障溯源；

整机进入故障锁定模式，屏蔽所有呼梯、运行指令；维保人员完成故障排查、部件检修、空载试运行合格后，手动清除故障码，电梯方可恢复正常使用。

三、多重安全联锁机制，规避处置过程安全隐患

控制系统设置多层逻辑保护，防止自动救援流程出现风险：

载重超载联锁：轿厢超重时，自动救援程序直接禁止启动，避免低速移动过程轿厢失衡；

井道障碍物检测：通过底坑、轿顶传感器确认井道无人员、杂物，方可执行轿厢移动；

高低温、潮湿防护：环境温湿度超出设备运行区间时，暂停自动平层，优先人工救援；

双重制动保护：自动移动过程制动器持续监控，出现溜梯、超速立即紧急刹停轿厢。

四、后台运维与长效优化，降低困人故障发生概率

控制系统除应急处置外，具备前置预警功能，从源头减少困人事件：

实时采集门机、曳引机、控制主板运行数据，对门锁接触不良、电机异响、电压不稳等隐患提前预警，推送维保工单提前检修；

按月汇总困人故障数据，统计高频故障点位、故障类型，为电梯定期维保、部件更换提供数据支撑；

支持远程在线程序巡检，升级控制逻辑，优化困人识别算法，降低误报、漏报概率。

结语

现代化电梯控制系统依靠多传感器协同识别、分级化安全处置、全链路报警联动，构建完整的困人故障处理体系，严格贴合国家电梯安全规范要求。整套机制兼顾自动疏散与人工救援双重方案，既缩短乘客被困等待时长，又通过多重联锁规避各类次生安全风险，持续提升电梯运行安全与乘梯体验。